一种基于检测器的车辆排队检测方法

 摘要

本发明涉及交通状态估计方法,旨在提供一种基于检测器的车辆排队检测方法。该包括步骤:在展宽段各车道的入口处和上游混合段各车道的入口处安装环形线圈检测器,以信号线依次连接环形线圈检测器、信号机和信号灯;环形线圈检测器检测到流量信号,并将传输至信号机;信号机将每个周期的信号灯转换为红绿对;信号机计算该周期展宽段所有车道的排队长度:根据展宽段长度和上游混合段排队长度计算最终的路段排队长度。本发明仅需利用线圈检测器就能实现对车辆排队长度进行动态的检测,方法简单,对硬件要求不高;以周期为单位进行计算,精度满足要求,对运算效率要求不高;不仅能得出单个车道排队溢出,还能检测多个车道同时溢出的情况,适用性强。